無人機群多傳感變量攤鋪技術(shù)成功應(yīng)用
實現(xiàn)國內(nèi)智能建造領(lǐng)域歷史性突破
金山網(wǎng)訊 一項能夠同步智能調(diào)控施工過程中速度、厚度、溫度等多維關(guān)鍵參數(shù)的“多變量智能”無人攤鋪技術(shù),9月29日在錫宜高速公路擴建工程XYK-21標(biāo)建設(shè)中成功投入應(yīng)用。這項由鎮(zhèn)江路橋工程有限公司全球首創(chuàng)的“基于無人機群編隊的路面工程多傳感冗余變量攤鋪施工工藝”,徹底顛覆了傳統(tǒng)僅能控制單一厚度指標(biāo)的建設(shè)模式,將路面攤鋪合格率提升至100%。這標(biāo)志著我國在智能建造領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了從“跟跑”到“領(lǐng)跑”的跨越。
在錫宜高速公路擴建工程現(xiàn)場,由1臺無人攤鋪機、3臺鋼輪和4臺膠輪無人壓路機組成的“地面矩陣”與空中無人機群、地面?zhèn)鞲芯W(wǎng)絡(luò)緊密配合,構(gòu)建起完整的智能施工體系。這套系統(tǒng)在全球范圍內(nèi)首次實現(xiàn)了無人機群協(xié)同控制、多源傳感冗余變量融合與攤鋪施工的深度結(jié)合,突破了傳統(tǒng)施工的技術(shù)瓶頸,賦予了工程裝備真正的“多變量協(xié)同智能”。
“傳統(tǒng)自動化攤鋪猶如‘單腳走路’,而我們的技術(shù)則是在完成一套完美的‘全能體操’。”鎮(zhèn)江路橋工程有限公司副總工程師朱蕊用比喻揭示了這項技術(shù)的本質(zhì)突破。她介紹,該技術(shù)通過10項核心子系統(tǒng)的深度集成,構(gòu)建了“感知、決策、執(zhí)行”一體化智能閉環(huán),實現(xiàn)了對攤鋪速度、熨平板橫坡、夯錘頻率、材料溫度與供給量等多維參數(shù)的實時動態(tài)調(diào)控,完成了從“單點自動”向“全局智能”的質(zhì)的飛躍。
談及這項技術(shù)如何全面提升施工質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),朱蕊如數(shù)家珍:路面平整度指標(biāo)遠(yuǎn)超傳統(tǒng)工藝;通過紅外熱成像與溫度傳感器聯(lián)動,嚴(yán)格控制瀝青混合料溫差,徹底杜絕溫度離析現(xiàn)象;采用變量振搗技術(shù),有效縮小全斷面密實度偏差,顯著延長道路使用壽命。“這項技術(shù)創(chuàng)新不僅大幅降低了運維成本與質(zhì)量風(fēng)險,更為建設(shè)行業(yè)的提質(zhì)增效與綠色低碳發(fā)展提供了可量化的實踐路徑。”
“將多傳感冗余變量與多智能體編隊技術(shù)創(chuàng)新結(jié)合,實現(xiàn)‘多變量智能’控制,這在全球路面工程領(lǐng)域尚屬首次。”江蘇省交通技師學(xué)院研究員級高級工程師王芮文說。他指出,這一突破不僅徹底解決了路面施工質(zhì)量參數(shù)均質(zhì)化與機群運行協(xié)同化的行業(yè)難題,更關(guān)鍵的是,它成功實現(xiàn)了國際3D路面攤鋪核心技術(shù)的國產(chǎn)化替代與性能超越,對我國路面工程技術(shù)自主化發(fā)展具有劃時代的里程碑意義。(記者 朱浩 通訊員 陶明)
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